Anak yatim piatu AIDS adalah anak yang menjadi yatim piatu karena setidaknya salah satu orang tua mereka meninggal karena AIDS. (Anak yatim piatu adalah anak yang tidak memiliki orang tua).

Program Bersama PBB tentang HIV/AIDS (UNAIDS), Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) dan Dana Anak-Anak Perserikatan Bangsa-Bangsa (UNICEF), menggunakan istilah "anak yatim piatu AIDS" untuk membicarakan tentang anak-anak yang ibunya meninggal karena AIDS sebelum ulang tahun ke-15 anak tersebut, apakah ayah anak tersebut masih hidup atau tidak. Karena itu, beberapa orang mengatakan bahwa 80% dari semua "anak yatim piatu AIDS" masih memiliki satu orang tua yang masih hidup.

Ada 70.000 anak yatim piatu AIDS baru setiap tahunnya. Orang-orang di masa lalu telah menduga bahwa pada tahun 2010, lebih dari 20 juta anak akan menjadi yatim piatu AIDS.

Karena kebanyakan orang yang terkena AIDS adalah orang yang melakukan hubungan seks, kebanyakan orang yang meninggal karena AIDS adalah orang yang menghasilkan sebagian besar uang keluarganya (karena kebanyakan orang yang melakukan hubungan seks sudah cukup umur untuk bekerja). Ini berarti bahwa banyak anak yatim piatu AIDS membutuhkan bantuan dari pemerintah negara mereka untuk hidup, dan membutuhkan uang. Hal ini banyak terjadi di Afrika khususnya.

Pada tahun 2007, Afrika Selatan memiliki lebih banyak anak yatim piatu akibat AIDS daripada negara lain, (meskipun Afrika Selatan menggunakan istilah "yatim piatu akibat AIDS" secara berbeda dari UNICEF dan WHO. Afrika Selatan menggunakan istilah tersebut untuk membicarakan anak-anak di bawah usia 18 tahun yang kehilangan ayah atau ibu mereka karena AIDS). Pada tahun 2005, negara dengan persentase anak yatim piatu AIDS tertinggi di antara anak-anak yatim piatu di negara itu adalah Zimbabwe.