Australopithecus anamensis adalah spesies Australopithecus. Spesimen fosil pertama dari spesies ini, meskipun tidak diakui pada saat itu, adalah tulang lengan tunggal yang ditemukan di strata Pliosen di wilayah Kanapoi di Danau Turkana Timur oleh tim peneliti Universitas Harvard pada tahun 1965. Spesimen itu secara tentatif ditetapkan pada saat itu untuk Australopithecus dan berumur sekitar empat juta tahun. Hanya sedikit informasi tambahan yang ditemukan sampai tahun 1987, ketika arkeolog Kanada Allan Morton (dengan Sekolah Lapangan Koobi Fora Universitas Harvard) menemukan fragmen spesimen yang mencuat dari lereng bukit yang terkikis sebagian di sebelah timur Allia Bay, dekat Danau Turkana, Kenya.
Enam tahun kemudian, ahli paleoantropologi Kenya kelahiran London, Meave Leakey, dan arkeolog Alan Walker menggali situs Allia Bay dan menemukan beberapa fragmen tambahan hominid, termasuk satu tulang rahang bawah lengkap yang sangat mirip dengan simpanse biasa (Pan troglodytes), tetapi giginya jauh lebih mirip dengan manusia. Pada 1995, Meave Leakey dan rekan-rekannya, dengan memperhatikan perbedaan antara Australopithecus afarensis dan temuan baru, menetapkannya sebagai spesies baru, A. anamensis, yang namanya diambil dari kata anam dalam bahasa Turkana, yang berarti "danau".