Pencipta acara menyebut setiap musim sebagai "buku" dan setiap episode sebagai "bab"; masing-masing buku ini mengambil nama elemen yang harus dikendalikan Aang, kecuali udara. Kilas balik juga mengungkapkan peristiwa yang terjadi sebelum acara dibuka. Dalam kilas balik selama "The Storm", Aang teringat hari ketika para biksu tua memberitahunya bahwa dia adalah Avatar. Biksu Gyatso, guru dan figur ayah Aang, mengatakan bahwa Aang harus dibesarkan sebagai anak normal. Mendekati akhir, para biksu mulai percaya bahwa Gyatso terlalu banyak ikut campur, sehingga mereka memutuskan untuk mengirim Aang ke Kuil Udara Timur. Aang menolak untuk dijauhkan dari mentornya; dia menulis catatan untuk Gyatso sebelum terbang dengan
bisonnya, Appa. Terungkap dalam episode pertama acara ini bahwa badai dahsyat menangkap Aang dan mengirimnya ke lautan selama pelariannya. Aang kemudian memasuki keadaan Avatar, tanpa sadar, untuk pertama kalinya untuk membungkus dirinya dan Appa dalam gelembung udara beku. Sebuah gambar gelembung udara ini, yang menyerupai gunung es, mengakhiri kilas balik tersebut.
Setelah 100 tahun ia berada di gunung es bersama bisonnya, cerita dimulai ketika Katara dan saudaranya Sokka membebaskan Aang dan Appa di episode pertama. Di episode berikutnya, mereka semua memulai perjalanan ke Suku Air Utara, dengan harapan menemukan master pengendalian air untuk mengajari Aang dan Katara cara mengendalikan air. Selama perjalanan mereka dikejar-kejar oleh Zuko, pangeran yang dibuang dari Negara Api, yang harus menangkap Avatar untuk mengembalikan kehormatannya. Dalam satu episode, Aang bertemu dengan inkarnasi sebelumnya, Avatar Roku (lahir di Negara Api), yang mengatakan kepadanya bahwa dia harus mempelajari keempat seni lentur dan memenangkan Fire Lord Ozai sebelum akhir musim panas. Ketika tim, yang dinamai tim "Avatar", tiba di Suku Air Utara, seorang Pengendali Air bernama Master Pakku mengajarkan Aang (dan kemudian Katara) pengendalian air. Kemudian, di musim kedua, Aang bertemu dengan Toph Bei Fong, seorang pengendali tanah yang buta, yang menjadi guru pengendali tanahnya. Kemudian, Aang dan teman-temannya belajar tentang gerhana matahari, yang akan terjadi sebelum akhir musim panas, dan akan membuat Firebenders tidak berdaya. Selama akhir musim, seorang guru mencoba mengajari Aang cara membuka tujuh cakranya untuk mengendalikan Negara Avatar. Ketika Aang memiliki visi Katara berada dalam bahaya, dia meninggalkan Kuil Udara tempat dia diajari sebelum cakra ketujuh dibuka, menguncinya. Dia kemudian bertempur di gua bawah tanah Ba Sing Se. Dia terbunuh ketika Azula menyambarnya dengan petir, tetapi dihidupkan kembali berkat air khusus Katara yang memiliki kemampuan penyembuhan, dan juga kemampuan penyembuhannya.
Di musim ketiga, Aang dan teman-temannya harus menghadapi musuh baru - seorang pembunuh yang disewa oleh Zuko yang menembak dengan mata ketiganya. Aang dan teman-temannya dari Kerajaan Bumi menyerang ibukota Negara Api selama gerhana matahari, tetapi invasi gagal karena Azula mengetahuinya. Di episode berikutnya, Zuko menawarkan untuk mengajari Aang firebending. Aang menerimanya, meskipun kelompok itu menentang keras. Dalam "The Firebending Masters" (episode ke-13 musim ketiga) Aang belajar firebending dengan bantuan dua naga terakhir.
Sebelum pertarungan terakhir dengan Ozai, ia terjebak bersama teman-temannya karena ia tidak menemukan kebenaran ia membunuh Ozai. Setelah ia tidur berjalan ke hutan, ia berbicara dengan empat Avatar sebelumnya (Roku, Kyoshi, Kuruk, Yangchen), dan meminta nasihat. Masing-masing memberinya alasan untuk membunuh Raja Api Ozai, dan mencegahnya. Setelah menemukan bahwa hutan berada di atas kura-kura singa yang sedang berenang, dan menerima nasihat dari kura-kura singa tersebut, dia bersiap untuk menghadapi Raja Api. Begitu Ozai tiba, Aang melibatkannya dalam pertempuran. Setelah menyelamatkan Ozai ketika mengarahkan petirnya dan kemudian dipojokkan, Aang memasuki kondisi Avatar. Keadaan Avatar membuat pertempuran menguntungkan Aang, dan membuat Ozai bekerja dengan cepat. Dengan menggunakan teknik yang diajarkan oleh kura-kura singa, yang disebut Energybending, Aang menghilangkan kemampuan Ozai untuk melakukan firebend, dan secara efektif menghilangkan ancaman tersebut. Kemudian, di ibukota Negara Api, Aang terlihat mengenakan jubah biksu, berdiri di samping Zuko saat ia menjadi Raja Api. Dia kemudian terlihat bersantai dengan teman-temannya di Ba Sing Se. Serial ini berakhir dengan Aang dan Katara berciuman.