Phalanx Yunani
Perkembangan legiun awal dapat dilihat sebagai versi Romawi dari formasi phalanx Yunani. Sampai abad ke-4 SM, phalanx Yunani yang besar adalah mode pertempuran. Tentara Romawi dengan demikian akan tampak seperti hoplites Yunani. Taktiknya tidak berbeda dengan Yunani awal dan pertempuran dilakukan di dataran. Para penombak akan menempatkan diri mereka dalam barisan yang rapat untuk membentuk dinding perisai dengan tombak mereka mengarah ke depan.
Republik
Sekarang ada tiga barisan tentara ketika dalam formasi pertempuran. Tentara Romawi harus membeli peralatan mereka sendiri.
Di pertengahan Republik, legiun terdiri dari unit-unit berikut ini:
- Equites (kavaleri): Kavaleri pada awalnya merupakan unit yang paling bergengsi, di mana para pemuda Romawi yang kaya raya menunjukkan keterampilan dan kehebatan mereka, meletakkan dasar untuk karier politik pada akhirnya.
Dengan jumlah total sekitar 3000 orang, (ditambah velites yang biasanya memperbesar jumlahnya menjadi sekitar 4200), legiun hanya memiliki sekitar 300 penunggang kuda, dibagi menjadi 10 unit (turmae) yang terdiri dari 30 orang. Orang-orang ini dikomandoi oleh decurion.
Selain kavaleri berat, akan ada kavaleri ringan. Dalam pertempuran, mereka digunakan untuk mengganggu dan mengepung formasi infanteri
musuh dan untuk melawan kavaleri musuh. Dalam jenis keterlibatan yang terakhir, mereka sering (meskipun tidak selalu) menurunkan beberapa atau semua penunggang kuda untuk bertempur dengan berjalan kaki, taktik yang tidak biasa untuk saat itu, tetapi menawarkan keuntungan yang signifikan dalam stabilitas dan kelincahan di masa sebelum sanggurdi.
- Velites (infanteri ringan): Para velites sebagian besar adalah warga miskin yang tidak mampu melengkapi diri mereka dengan baik. Fungsi utama mereka adalah bertindak sebagai skirmishers - pelempar lembing yang akan menyerang musuh lebih awal untuk mengganggu mereka atau untuk menutupi pergerakan pasukan di belakang mereka.
- Infanteri berat: Ini adalah unit utama dari legiun. Infanteri berat terdiri dari legiun warga yang mampu membeli peralatan yang terdiri dari helm besi, perisai, baju besi, dan pilum, lembing berat yang jangkauannya sekitar 30 meter.
Setelah tahun 387 SM, senjata yang disukai adalah gladius, sebuah pedang pendek. Sandal mereka yang berukir juga merupakan senjata yang efektif untuk melawan musuh yang jatuh. Infanteri berat dibagi lagi, menurut pengalaman, menjadi tiga barisan pasukan yang terpisah: - Hastati (sing. hastatus) terdiri dari prajurit-prajurit yang masih mentah atau belum berpengalaman, yang dianggap kurang dapat diandalkan dibandingkan dengan legiun yang telah mengabdi selama beberapa tahun.
- Para principes (sing. princeps) adalah pria-pria di masa jayanya (akhir dua puluhan hingga awal tiga puluhan).
- Triarii (sing. triarius) adalah prajurit veteran, yang hanya digunakan dalam pertempuran dalam situasi ekstrim; mereka bertumpu pada satu lutut ke bawah ketika tidak terlibat dalam pertempuran. Triarii berfungsi terutama sebagai pasukan cadangan atau pasukan penghalang untuk mendukung para hastati dan principe. Mereka memiliki hastae (tombak) panjang daripada pilum dan gladius. Dengan demikian, mereka bertempur dalam formasi phalanx. Pemandangan formasi lapis baja yang maju dari legiun triarii sering kali membuat musuh yang gembira dalam mengejar pasukan hastati dan principes yang mundur. Jatuh pada triarii adalah idiom Romawi - yang berarti menggunakan pilihan terakhir seseorang.
Masing-masing dari ketiga barisan ini dibagi lagi menjadi maniples, masing-masing terdiri dari dua abad yang terdiri dari 60 orang yang dikomandoi oleh senior dari dua perwira. Pada masa ini, biasanya setiap abad terdiri dari 60 prajurit di hastati dan principes (tidak lagi 100 orang). Legiun Republik pertengahan memiliki kekuatan nominal sekitar 4.500 orang.
Kemudian legiun terdiri dari 80 abad yang kuat. Setiap abad memiliki standar dan terdiri dari sepuluh unit yang terdiri dari delapan prajurit yang berbagi tenda, batu kilangan, seekor keledai, dan panci masak (tergantung pada durasi tur).
Republik Akhir
Sepanjang masa Republik Akhir Roma, legiun memainkan peran politik yang penting. Pada abad ke-1 SM, ancaman legiun di bawah seorang demagog telah diakui. Gubernur Romawi tidak diizinkan untuk meninggalkan provinsi mereka dengan legiun mereka. Ketika Julius Caesar melanggar aturan ini, meninggalkan provinsinya di Galia dan menyeberangi Rubicon ke Italia, ia memicu krisis konstitusional. Krisis ini dan perang saudara yang mengikutinya mengakhiri Republik dan menyebabkan berdirinya Kekaisaran di bawah Augustus pada tahun 27 SM.
Kekaisaran Awal (30 SM-284 M)
Dengan setiap legiun memiliki 5.120 legiun ditambah jumlah pasukan tambahan yang sama, total kekuatan yang tersedia untuk komandan legiun selama Pax Romana mungkin berkisar antara 11.000 ke bawah. Legiun yang lebih bergengsi ditempatkan di perbatasan yang bermusuhan atau di provinsi-provinsi yang bergejolak cenderung memiliki lebih banyak pasukan tambahan. Beberapa legiun mungkin telah diperkuat dengan unit-unit yang membuat kekuatan mendekati 15.000-16.000 atau seukuran divisi modern.
Legiun itu dikomandoi oleh seorang legatus. Berusia sekitar tiga puluh tahun, ia biasanya adalah seorang senator yang diangkat selama tiga tahun. Di bawah legatus akan ada enam orang tribun militer yang ditunjuk. Lima orang akan menjadi perwira staf dan satu orang sisanya adalah seorang bangsawan yang mengepalai Senat - pada awalnya tribun ini memimpin legiun. Juga akan ada sekelompok perwira untuk staf medis, insinyur, pencatat, praefectus castrorum (komandan kamp) dan spesialis lainnya seperti pendeta dan musisi.
Kemudian
Meskipun ada sejumlah reformasi, sistem legiun bertahan dari kejatuhan Kekaisaran Romawi Barat, dan dilanjutkan di Kekaisaran Romawi Timur sampai sekitar abad ke-7. Tentara Romawi Timur/Byzantium terus dipengaruhi oleh legiun Romawi sebelumnya, dan dipertahankan dengan tingkat disiplin, kecakapan strategis, dan organisasi yang serupa.