Kedaulatan rakyat adalah gagasan bahwa kekuasaan suatu negara dan pemerintahannya diciptakan dan dipertahankan atas izin rakyatnya. Mereka memberikan izin melalui wakil-wakil mereka yang terpilih (Rule by the People), yang merupakan sumber dari semua kekuatan politik. Ini sangat mirip dengan kontrak sosial, dengan filsuf seperti Thomas Hobbes, John Locke dan Jean-Jacques Rousseau.

Orang Amerika menciptakan Revolusi dan pemerintahan mereka berdasarkan kedaulatan rakyat. Istilah ini juga digunakan pada tahun 1850-an untuk menggambarkan cara yang sangat kontroversial untuk menangani perbudakan di wilayah-wilayah tersebut. Ini didorong oleh senator Stephen A. Douglas. Ini berarti bahwa orang-orang yang tinggal di suatu wilayah akan menjadi orang yang memutuskan apakah perbudakan akan diizinkan. Ini menyebabkan pertempuran di Bleeding Kansas. Ini karena kaum abolisionis (orang-orang yang tidak menginginkan perbudakan) dan orang-orang pro-perbudakan datang ke wilayah Kansas untuk memutuskan pemilihan.

Kedaulatan rakyat juga bisa digambarkan sebagai "suara rakyat".