Instrumen perkusi adalah instrumen yang dimainkan dengan cara digoyangkan atau dipukul. Ada banyak jenis instrumen perkusi yang berbeda. Seseorang yang memainkan instrumen perkusi adalah seorang pemain perkusi. Perkusionis biasanya mampu memainkan banyak instrumen perkusi yang berbeda, karena keterampilan dasar yang dibutuhkan serupa.
Sebagian instrumen perkusi bisa memainkan nada. Ini disebut "tuned percussion". Instrumen perkusi yang disetel meliputi: gambang, glockenspiel, vibraphone, lonceng tubular dan timpani.
Instrumen perkusi yang tidak disetel meliputi: bass drum, side drum (snare drum), marakas, kastanyet, simbal, tamborin, clave dan masih banyak lagi.
Dalam sebuah orkestra, mungkin ada lebih banyak jenis instrumen perkusi yang berbeda dari pada keluarga yang lain: instrumen gesek, tiup kayu, dan kuningan. Namun, musik yang lebih tua tidak sering menggunakan banyak perkusi. Kebanyakan musik untuk orkestra oleh komposer seperti Mozart dan Beethoven hanya menggunakan timpani. Pada abad ke-19, lebih banyak perkusi ditambahkan: simbal, tamborin, segitiga, dll. Pada abad ke-20, beberapa komposer mungkin menggunakan sangat banyak instrumen perkusi.
Setiap kali ada instrumen yang tidak biasa digunakan yang tidak sesuai dengan kategori string, woodwind, brass atau keyboard, biasanya dimainkan oleh pemain perkusi. Kadang-kadang komposer menggunakan benda-benda seperti mesin ketik, botol susu atau penyedot debu dalam karya mereka.