Acanthocephala (bahasa Yunani akanthos, duri + kephale, kepala) adalah sekelompok cacing parasit. Mereka dapat disebut sebagai acanthocephales, cacing berkepala duri, atau cacing berkepala duri. Mereka memiliki belalai yang dapat dibalik, dipersenjatai dengan duri, yang mereka gunakan untuk menembus dan menahan dinding usus inang. Acanthocephalans tidak memiliki usus dan menyerap nutrisi langsung dari usus inang.
Acanthocephalans memiliki siklus hidup yang kompleks, dengan berbagai inang, termasuk invertebrata, ikan, amfibi, burung, dan mamalia. Juvenil bersifat parasit pada krustasea dan serangga. Orang dewasa hidup di saluran pencernaan vertebrata, terutama ikan. Sekitar 1150 spesies telah dideskripsikan.
Acanthocephala dianggap sebagai filum yang terpisah. Analisis genom terbaru menunjukkan bahwa mereka terkait erat dengan rotifera. Karena semua parasit berasal dari bentuk yang hidup bebas, Acanthocephala adalah rotifera yang dimodifikasi. Ini adalah contoh filogenetika molekuler. Pada waktunya, cacing berkepala duri mungkin akan ditempatkan dalam peringkat taksonomi di bawah filum, seperti sub-filum atau kelas.