Bahasa Herero (Herero: Otjiherero) adalah bahasa Bantu dari kelompok Niger-Congo. Bahasa ini dituturkan oleh orang-orang Herero di Namibia dan Botswana. Ada sekitar 237.000 penutur bahasa Herero di kedua negara, 206.000 di Namibia dan sisanya di Botswana.
Bahasa ini dituturkan di daerah yang disebut Hereroland. Daerah ini mencakup wilayah Omaheke, Otjozondjupa, dan Kunene. Orang Himba, yang terkait dengan orang Herero, berbicara dengan dialek yang sangat dekat dengan Herero. Sebagian besar minoritas orang di Windhoek (ibu kota Namibia) berbicara bahasa Herero.
Bahasa Herero ditulis dalam alfabet Latin. Karya tulis pertama dalam bahasa Herero adalah terjemahan Alkitab oleh misionaris Gottlieb Viehe (1839-1901). Pastor Peter Heinrich Brincker (1836-1904), seorang misionaris lainnya, menerjemahkan beberapa karya religius dan lagu ke dalam bahasa Herero.
Bahasa Herero diajarkan di sekolah-sekolah Namibia dan di Universitas Namibia. Ini adalah salah satu dari enam bahasa minoritas yang digunakan dalam siaran oleh Radio Negara Namibia (NBC). Gamsberg Macmillan, pada tahun 2008[update], telah menerbitkan satu-satunya kamus dalam bahasa Herero.