Gestur adalah bentuk komunikasi nonverbal. Tidak seperti komunikasi verbal, yang menggunakan kata-kata, gestur menggunakan gerakan tubuh.

Gerakan adalah tindakan yang disengaja dengan tujuan, bukan sembarang gerakan. Gerakan-gerakan ini ditangani di otak manusia oleh pusat yang sama yang menangani bahasa. Di neokorteks, area Broca dan Wernicke, digunakan oleh ucapan dan bahasa isyarat.

Gerakan tubuh lainnya memiliki makna, tetapi bukan merupakan gerak tubuh. Gerakan-gerakan ini mungkin dilakukan oleh pelaku dengan sengaja, tetapi biasanya gerakan-gerakan ini bersifat otomatis, sinyal-sinyal yang tidak disadari, yang mengekspresikan berbagai perasaan atau keadaan pikiran. Banyak hewan berkomunikasi secara ekstensif dengan menggunakan perilaku seperti itu. Anjing, pendamping manusia untuk waktu yang lama, pandai membaca isyarat dan perilaku. Komputer multi-sentuh telah dibuat untuk membaca isyarat.

Gerak isyarat memiliki makna (arti) budaya. Isyarat yang sama bisa berarti hal yang berbeda dalam budaya yang berbeda dan bagian dunia yang berbeda.