Xenarthra adalah superordo mamalia. Ini adalah kelompok mamalia plasenta (infraclass Eutheria). Mereka hidup saat ini hanya di Amerika, dan merupakan pemakan semut, kungkang pohon, dan armadillo.
Asal-usul mereka dapat ditelusuri kembali sejauh Palaeogene (sekitar 60-65 juta tahun yang lalu (mya), tak lama setelah Mesozoikum) di Amerika Selatan. Xenarthrans berkembang dan terdiversifikasi secara ekstensif di Amerika Selatan selama periode isolasi yang panjang, menginvasi Antilles pada awal Miosen, dan kemudian menyebar ke Amerika Tengah dan Utara sebagai bagian dari Pertukaran Besar Amerika.
Hampir semua xenarthrans besar yang pernah melimpah, seperti kungkang tanah, glyptodont, dan pampatheres punah pada akhir Pleistosen.
Xenarthra berbeda dari mamalia plasenta lainnya dalam beberapa hal. Nama Xenarthra berarti 'persendian yang aneh', dan dipilih karena persendian tulang belakang mereka memiliki artikulasi ekstra dan tidak seperti mamalia lainnya. Jantan tidak memiliki testis eksternal, yang ditempatkan di antara kandung kemih dan rektum. Selain itu, xenarthran memiliki tingkat metabolisme terendah di antara para therian.