Lembah adalah jenis bentuk lahan. Lembah adalah bagian yang lebih rendah di daratan, di antara dua bagian yang lebih tinggi yang mungkin berupa bukit atau gunung. Lembah sering dimulai sebagai lipatan ke bawah di antara dua lipatan ke atas di permukaan Bumi, dan kadang-kadang sebagai lembah keretakan. Lembah dibuat lebih dalam oleh aliran air atau sungai yang mengalir dari dataran tinggi ke dataran yang lebih rendah, dan ke danau atau laut. Beberapa lembah dibuat oleh gletser yang merupakan sungai es yang bergerak lambat. Ketika air atau es membuat lembah menjadi lebih dalam atau lebih lebar, ini disebut erosi. Angin juga bisa membuat lembah menjadi lebih besar karena erosi.

Lembah memiliki "kepala" di mana ia dimulai di pegunungan atau perbukitan, "sisi" di mana ia naik di kedua sisinya, "lantai" yang merupakan tempat lembah yang paling datar. Beberapa lembah memiliki "pintu masuk" di mana pembukaan lembah dapat dilihat di antara dua bukit atau gunung atau tebing. Tempat di mana lembah sangat sempit dan memiliki dinding yang tinggi kadang-kadang disebut "ngarai". (Kata "ngarai" ini kadang-kadang digunakan untuk mengartikan "tenggorokan" pada tubuh manusia).

Banyak orang di dunia tinggal di lembah, karena di lembah sering terdapat sungai atau aliran air tawar, dan di lembah sering terdapat tanah yang baik untuk bercocok tanam.