Kaki tabung adalah proyeksi seperti tabung kecil di bagian bawah (sisi mulut) echinodermata. Mereka adalah bagian dari sistem vaskular air echinodermata.
Kaki tabung digunakan untuk bergerak, makan dan respirasi. Mereka diatur dalam alur di sepanjang lengan. Mereka beroperasi melalui tekanan hidrolik. Kaki tabung digunakan untuk mengoper makanan ke mulut mulut di tengah, dan dapat menempel pada permukaan. Kaki tabung memungkinkan hewan-hewan ini menempel di dasar laut dan bergerak perlahan. Bintang laut yang terbalik hanya membalikkan satu lengannya dan menempelkannya ke permukaan padat, dan membalikkan dirinya ke arah kanan.
Kaki tabung yang digunakan oleh bintang laut digunakan untuk membuka cangkang bivalvia. Cangkang brakiopoda dan bivalvia disatukan oleh otot-otot yang kuat. Apa yang dilakukan bintang laut adalah menjepitnya di kedua sisi dengan kaki tabungnya, dan menerapkan tarikan yang stabil. Bintang laut, dengan otot-otot dan sistem hidroliknya, dapat menarik lebih lama daripada yang dapat ditahan oleh otot bivalvia. Rupanya, sepuluh menit biasanya cukup untuk membuka cangkang sedikit. Kemudian bintang laut menyelipkan perutnya ke dalam cangkang. Perutnya bisa melewati celah sesempit 0,1mm. Bintang laut kemudian melarutkan moluska tempat tinggalnya, menyerap nutrisinya. Proses pencernaan ini memakan waktu lebih lama daripada membuka cangkang, mungkin beberapa hari.
