Robert G. "Bob" Heft (19 Januari 1941 - 12 Desember 2009) adalah perancang bendera 50 bintang Amerika Serikat saat ini. Dia juga merancang bendera 51 bintang yang akan digunakan jika ada negara bagian baru yang bergabung dengan Amerika Serikat. Ia lahir di Saginaw, Michigan.

Heft mendesain bendera Amerika Serikat saat ini sebagai proyek sekolah di Lancaster, Ohio ketika dia berusia 17 tahun. Dia mendapat nilai B- untuk proyeknya oleh gurunya, Stanley Pratt. Setelah membicarakan proyek tersebut, dia membuat kesepakatan dengan gurunya bahwa jika bendera tersebut dijadikan bendera resmi oleh Kongres Amerika Serikat, dia akan mendapatkan nilai yang lebih baik untuk proyek tersebut. Desain Heft terpilih dari lebih dari 1.500 desain yang diberikan kepada Presiden Amerika Serikat Dwight D. Eisenhower, dan gurunya mengubah nilainya menjadi A.

Setelah lulus kuliah, ia menjadi guru sekolah menengah dan kemudian menjadi profesor perguruan tinggi. Ia juga pernah menjadi walikota Napoleon, Ohio selama 28 tahun.

Heft meninggal dunia pada tanggal 12 Desember 2009 akibat serangan jantung saat tinggal di Saginaw. Ini terjadi setelah bertahun-tahun berjuang melawan diabetes. Ia berusia 68 tahun.