Robert Takeo Matsui (17 September 1941-1 Januari 2005) adalah seorang politisi Demokrat Amerika. Ia adalah Perwakilan AS untuk Distrik ke-5 California. Ia menjabat dari tahun 1979 hingga kematiannya. Istrinya, Doris Matsui, menggantikannya.
Matsui lahir di Sacramento, California. Ia berasal dari keluarga Jepang-Amerika. Ia adalah Sansei, yang berarti bahwa ia adalah cucu dari orang-orang yang lahir di Jepang yang berimigrasi ke AS.
Setelah Jepang membom Pearl Harbor, keluarga Matsui diinternir di Pusat Relokasi Perang Tule Lake pada tahun 1942.
Di University of California, Berkeley, Matsui meraih gelar BA dalam ilmu politik pada tahun 1963. Ia lulus dari Hastings College of Law pada tahun 1966.
Matsui adalah orang Jepang Amerika kedua dari daratan AS yang terpilih menjadi anggota Kongres AS. Selain itu, ia juga merupakan anggota kongres Sansei pertama.
Matsui meninggal dunia karena pneumonia yang disebabkan oleh sindrom myelodysplastic pada tanggal 1 Januari 2005 di Walter Reed National Military Medical Center di Bethesda, Maryland pada usia 63 tahun.
