Di negara yang sistem pemerintahannya monarki, penguasa, atau kepala negara, ditentukan berdasarkan warisan. Artinya, ketika seorang penguasa meninggal dunia, anak mereka, atau kerabat terdekatnya, mengambil alih. Untuk sebagian besar sejarah, sebagian besar negara diperintah dengan cara ini, terutama di Eropa. Beberapa negara memilih raja mereka alih-alih menggunakan warisan, seperti Kekaisaran Romawi Suci dan Malaysia.
Istri seorang raja juga disebut ratu. Namun suami dari seorang penguasa wanita belum tentu disebut raja. Raja Inggris terakhir (George VI) memiliki seorang istri (Elizabeth) yang disebut Ratu Elizabeth. Dia tidak memiliki anak laki-laki, jadi dia diikuti oleh putri sulungnya. Dia juga disebut Elizabeth dan menjadi Ratu Elizabeth II. Dia menikah dengan Duke of Edinburgh; tetapi ketika dia menjadi Ratu, dia tidak menjadi Raja.
Banyak orang tidak berpikir bahwa memiliki Monarki itu baik, karena tidak dipilih, meskipun beberapa orang di negara-negara seperti Inggris ingin mempertahankan keluarga kerajaan mereka karena mereka tetap menjadi ikon tradisional dan sumber pendapatan bagi negara. Namun, di Inggris pengaruh mereka dalam pemerintahan negara sangat terbatas dan demokrasi diserahkan terutama kepada partai yang memerintah yang dipilih oleh rakyat.