Nyasasaurus ("kadal Danau Nyasa") adalah genus reptil Archosaurus yang telah punah dari Tempat Tidur Manda Trias Tengah di Tanzania. Ini mungkin dinosaurus paling awal yang diketahui. Penemuan itu adalah beberapa tulang dari dua individu, sehingga anatominya hanya sebagian yang diketahui. Tulang-tulang itu dikumpulkan pada awal 1930-an, tetapi baru saja dianalisis.
Para peneliti mengatakan: "Nyasasaurus memiliki kombinasi unik dari karakter dinosaurus dan tingkat pertumbuhan yang tinggi mirip dengan dinosaurus awal yang definitif. Ini menunjukkan bahwa radiasi dinosaurus awal terjadi dalam skala waktu yang lebih lama dari yang diperkirakan sebelumnya (mungkin 15 juta tahun sebelumnya)".
Temuan itu berupa enam vertebra dan humerus dari satu spesimen, dan lima vertebra dari spesimen lainnya. Humerus memiliki perlekatan otot yang merupakan ciri khas dinosaurus ('deltopectoral crest' yang panjang). Fitur-fitur lain konsisten dengan dinosaurus basal.
Sebelumnya, catatan tertua dinosaurus berasal dari Argentina dan berasal dari tahap Trias Atas Carnian, sekitar 231,4 juta tahun yang lalu (mya). Nyasasaurus berasal dari deposit yang berasal dari tahap Anisian Triassic Tengah, yang berarti bahwa ia mendahului dinosaurus awal lainnya sekitar 15 juta tahun.