Kaki seribu adalah jenis arthropoda yang sangat panjang. Kaki seribu tersegmentasi. Sebagian besar memiliki antara 20 dan lebih dari 100 segmen, dan memiliki tubuh yang pipih. Kecuali untuk beberapa segmen pertama, setiap segmen memiliki 2 pasang kaki, sebagai hasil dari setiap segmen yang menyatu (bersatu) dari dua segmen.

Sejauh ini, sekitar 12.000 spesies kaki seribu yang berbeda telah dideskripsikan. dengan 10.000 teridentifikasi, dan diperkirakan ada 80.000 spesies total kaki seribu di Bumi. Hewan-hewan ini adalah detrivora, mereka memakan apa yang tersisa dari tanaman.

Sebagian besar waktu, makanan mereka adalah daun-daun yang membusuk dan materi tanaman mati lainnya. Kaki seribu tidak beracun, tetapi banyak spesies yang memiliki kelenjar yang mampu menghasilkan cairan iritasi yang dapat menyebabkan reaksi alergi pada beberapa individu. Hal ini melindungi mereka agar tidak terus menerus dimakan karena pergerakannya yang lambat. Umumnya, mereka bukan hama, meskipun bibit muda di rumah kaca kadang-kadang bisa dimakan oleh makhluk ini. Xenobolus carnifex dikenal sebagai hama yang umum menyerang atap jerami di India. Beberapa spesies mengerumuni rumah-rumah dan pertanian, menyebabkan kerusakan.

Beberapa kaki seribu memiliki taring yang memungkinkan mereka untuk langsung memangsa tanaman.

Mekanisme pertahanan utama kaki seribu adalah menggulung ke dalam lingkaran berbentuk spiral, melindungi organ-organ mereka yang lebih halus agar tidak terluka oleh kulit seperti baju besi. Kaki seribu dapat mengeluarkan cairan yang dapat membakar pemangsa mereka untuk perlindungan.

Kaki seribu tidak memiliki kulit seperti baju besi, dan sebagai gantinya memiliki bulu (rambut runcing kecil) yang melindungi mereka dari serangga, seperti melepaskan bulu ketika melewati tubuh semut.

Mereka dapat dengan mudah dibedakan dari kelabang karena kelabang bergerak lebih cepat, hanya memiliki sepasang kaki per segmen, dan memakan hewan, bukan hanya tumbuhan, meskipun sejumlah kecil spesies kaki seribu adalah omnivora, memakan serangga, cacing tanah, atau siput.

Ilmuwan yang mempelajari kaki seribu disebut diplopodologis, dan studi ilmiah (seperti astronomi atau biologi) tentang kaki seribu dikenal sebagai diplopodologi.

Spesies kaki seribu, Pneumodesmus newmani, adalah spesies hewan pertama yang hidup terus-menerus di darat yang hidup 428 juta tahun yang lalu.