Kendaraan peluncur atau roket pembawa adalah roket yang digunakan untuk membawa muatan dari permukaan bumi melalui luar angkasa. Ini bisa ke tempat lain di bumi (transportasi Sub-orbital), atau ke luar angkasa. Kendaraan sub-orbital tidak sekuat kendaraan orbital. Mereka menggunakan lebih dari satu tahap sehingga mereka memiliki kinerja delta-v yang cukup. Banyak bahan bakar roket yang berbeda dapat digunakan, dan beberapa roket memiliki penguat roket padat yang terpasang.
Sebagian besar kendaraan peluncur dapat dibuang, yang berarti bahwa kendaraan tersebut hanya dapat digunakan satu kali. Ini berarti banyak peralatan mahal yang hilang, tetapi juga berarti bahwa kendaraan peluncuran dapat membawa muatan yang lebih berat. SpaceX telah mengembangkan roket yang dapat digunakan kembali, yang disebut Falcon 9. Tahap pertama roket ini dapat mendarat dan diluncurkan kembali. Bagian dari Space Shuttle juga dapat digunakan kembali. Ada banyak jenis kendaraan peluncuran yang berbeda. Kendaraan yang digunakan tergantung pada bandar antariksa, massa muatan, dan orbit tempat muatan diluncurkan. Banyak negara mencoba dan membangun roket mereka sendiri sebagai bagian dari program luar angkasa nasional mereka.
