Hewan dengan sistem saraf terlahir dengan naluri. Naluri adalah bagian dari perilaku suatu organisme. Hal ini diwariskan (bawaan), bukan dipelajari. Namun demikian, istilah ini tidak mencakup pengoperasian organ indera, dan tidak termasuk kerja normal dari sistem saraf otonom. Insting berkaitan dengan tindakan otot yang terlihat sebagai respons terhadap releaser. Releasers adalah pemicu yang memicu rantai perilaku naluriah. Meskipun insting tidak dipelajari, dalam beberapa kasus, kinerjanya dapat ditingkatkan dengan pengalaman dan latihan.

Ada beberapa masalah dengan istilah 'naluri'. Istilah ini dapat digunakan secara longgar untuk mengartikan kecenderungan umum, seperti "naluri seorang pria adalah untuk melindungi keluarganya". Istilah ini dapat digunakan untuk menggambarkan rantai perilaku yang berasal dari campuran. Secara tepat, istilah ini hanya digunakan untuk tindakan-tindakan yang terdefinisi dengan baik yang penyebabnya diwariskan, dan yang dipicu oleh rangsangan spesifik yang disebut releasers.

Istilah lain untuk insting adalah pola tindakan tetap (FAP) dan rantai perilaku bawaan.