Gagasan Bumi datar adalah bahwa permukaan Bumi itu datar (bidang). Kepercayaan pada Bumi datar ditemukan dalam tulisan-tulisan tertua. Peta Mesopotamia awal menunjukkan dunia sebagai piringan datar yang mengambang di lautan.
Ini adalah kepercayaan umum sampai orang Yunani Klasik mulai membahas bentuk Bumi sekitar abad ke-4 SM. Eratosthenes (276 SM-194 SM) menghitung keliling Bumi dengan cukup baik. Sejak saat itu, hanya sedikit orang berpendidikan yang percaya bahwa Bumi itu datar. Orang pertama kali mulai memiliki pemikiran bahwa Bumi itu bulat pada sekitar abad ke-6 SM. Kemudian, Aristoteles membuktikan bahwa Bumi itu bulat pada sekitar tahun 330 SM.
Bentuk skala besar Bumi hanya penting ketika mempertimbangkan jarak yang jauh. Oleh karena itu, di dunia Kuno, hanya para pelaut, astronom, filsuf, dan teolog yang peduli dengan bentuk skala besar Bumi.
Penulis-penulis berikut berpendapat bahwa bumi berbentuk bola atau bola: Raja Alfred dari Anglo-Saxon, Hildegard von Bingen, Thomas Aquinas, Snorri Sturluson, Marco Polo, Dante Alighieri, Christopher Columbus
Orang-orang Portugis menjelajahi Afrika dan Asia, Columbus berlayar ke benua Amerika (1492) dan Ferdinand Magellan mengelilingi (berlayar mengelilingi) bumi (1519-21). Hal ini akhirnya membuktikan, secara praktis bahwa Bumi adalah sebuah bola dunia.
Selama abad ke-19, gagasan-gagasan Romantis tentang "Zaman Kegelapan" Eropa membuat model Bumi Datar terlihat jauh lebih penting daripada yang pernah ada dalam sejarah.
Cukilan kayu yang beredar luas adalah seorang pria yang menjulurkan kepalanya melalui cakrawala Bumi datar untuk melihat mesin-mesin yang bekerja pada bola-bola. Itu dibuat dengan gaya abad ke-16 tetapi tidak dapat ditelusuri ke waktu yang lebih awal dari L'Atmosphère karya Camille Flammarion: Météorologie Populaire (Paris, 1888, hlm. 163). Potongan kayu tersebut mengilustrasikan pernyataan dalam teks bahwa seorang misionaris di abad pertengahan mengklaim bahwa "dia mencapai cakrawala di mana bumi dan langit bertemu". Kisah itu dapat ditelusuri kembali ke Voltaire, tetapi tidak ada sumber yang diketahui pada abad pertengahan. Potongan kayu asli memiliki batas dekoratif yang menempatkannya pada abad ke-19; dalam publikasi selanjutnya, beberapa orang mengklaim bahwa potongan kayu tersebut berasal dari abad ke-16 dan batasnya telah dihapus. Menurut cerita yang belum terbukti, Flammarion memesan sendiri cukilan kayu tersebut; tentu saja tidak ada sumber gambar yang lebih awal dari buku Flammarion yang diketahui.
Sebuah karya sastra yang paling awal disebutkan adalah komedi Erasmus Montanus (1723) karya Ludvig Holberg. Banyak orang yang tidak setuju dengan Erasmus Montanus ketika dia mengklaim bahwa bumi itu bulat, karena semua petani percaya bahwa bumi itu datar. Dia tidak diizinkan menikahi tunangannya sampai dia berteriak "Bumi itu datar seperti panekuk". Dalam novel Rudyard Kipling, The Village that Voted the Earth was Flat, karakter utama menyebarkan desas-desus bahwa pertemuan Dewan Paroki telah memilih mendukung Bumi datar.
Fiksi fantasi sering membayangkan Bumi yang datar. Dalam novel The Voyage of the Dawn Treader karya C. S. Lewis, dunia fiksi Narnia adalah "bulat seperti meja" (yaitu, datar), bukan "bulat seperti bola", dan para karakter berlayar menuju tepi dunia ini. Novel Strata dan Discworld karya Terry Pratchett (1983 dan seterusnya) berlatar belakang dunia datar berbentuk cakram yang bertumpu pada punggung empat gajah besar yang pada gilirannya berdiri di atas punggung kura-kura besar.
