Sœur Emmanuelle (lahir Madeleine Cinquin, 16 November 1908 - 20 Oktober 2008) adalah seorang biarawati Prancis kelahiran Belgia.
Ia lahir di Brussels, Belgia, putri dari keluarga yang membuat pakaian dalam. Pada usia enam tahun, ia melihat ayahnya tenggelam. Dia belajar di Sorbonne, mendapatkan gelar di bidang filsafat. Pada tahun 1929 ia membuat janji religius dan menjadi biarawati.
Dia bekerja di sekolah menengah Notre-Dame de Sion di Istanbul pada tahun 1930-an.
Pada tahun 1971, ia melihat betapa buruknya kondisi para pemulung di Kairo, Mesir, dan memutuskan untuk tinggal bersama mereka. Dia tinggal sampai tahun 1993, ketika dia kembali ke Prancis. Setelah dia kembali, dia menjadi sangat terkenal di Prancis dan disukai oleh penonton dan pembawa acara talk-show.
Selain pekerjaannya dengan orang miskin, dia juga dikenal karena memiliki pandangan yang tidak seperti agama pada umumnya, seperti penggunaan alat kontrasepsi dan gagasan para imam untuk menikah. Dia telah terpilih sebagai salah satu orang paling populer di Prancis, dan telah dibandingkan dengan Bunda Teresa. (Meskipun dia tidak setuju dengan perbandingan ini). Pada tahun 2003, televisi Prancis menyiarkan Soeur Emmanuelle: Seorang wanita yang luar biasa.
Beliau meninggal dunia pada tanggal 20 Oktober 2008.
Les Amis de Soeur Emmanuelle (Sahabat Suster Emmanuelle) adalah organisasi amal yang berbasis di Brussel.