Rosa Parks lahir di Tuskegee, Alabama, pada tanggal 4 Februari 1913. Orang tuanya adalah James dan Leona McCauley. Dia sebagian besar adalah keturunan Afrika. Salah satu kakek buyutnya adalah orang Skotlandia-Irlandia dan pergi ke Charleston, Carolina Selatan sebagai hamba sahaya.
Ayahnya meninggalkan rumah untuk mencari pekerjaan ketika Rosa berusia 2 tahun. Ibunya mengajar sekolah di kota lain. Rosa dan kakaknya, Sylvester, dibesarkan oleh kakek-nenek mereka.
Rosa mulai bersekolah pada tahun 1919 ketika dia berusia 6 tahun. Pada saat itu, sekolah-sekolah dipisahkan. Ada sekolah kulit hitam dan sekolah kulit putih. Kemudian, Parks ingat bagaimana bus membawa siswa kulit putih ke sekolah mereka, tetapi siswa kulit hitam harus berjalan kaki ke sekolah mereka:
Saya akan melihat bus lewat setiap hari.... Tetapi bagi saya, itu adalah cara hidup; kami tidak punya pilihan selain menerima apa yang menjadi kebiasaan. Bus adalah salah satu cara pertama saya menyadari bahwa ada dunia hitam dan dunia putih.
Pada tahun 1924, dia bersekolah di Montgomery Industrial School for Girls di Montgomery, Alabama. Setelah 5 tahun, dia meninggalkan sekolah dan bekerja di pabrik kemeja. Dia juga merawat neneknya.
Pada tanggal 1 Desember 1955, Parks naik bus kota untuk pulang ke rumah setelah bekerja. Dia membayar 10 ¢ dan duduk di baris kursi pertama di belakang garis yang dicat di lantai yang menandai bagian hitam. Setelah beberapa kali pemberhentian, lebih banyak penumpang kulit putih yang naik ke dalam bus. Sopir bus memerintahkan Parks dan tiga orang kulit hitam lainnya untuk menyerahkan tempat duduk mereka sehingga orang kulit putih bisa duduk. Tiga orang lainnya pindah ke bagian belakang bus, tetapi Parks meluncur ke jendela. Dia mengatakan bahwa dia mengikuti hukum dengan duduk di bagian kanan. Kemudian, dia mengatakan bahwa ketika dia disuruh pergi ke belakang bus, "Saya teringat Emmett Till dan saya tidak bisa kembali." (Till adalah seorang anak laki-laki kulit hitam berusia 14 tahun yang dihukum mati di Mississippi sekitar tiga bulan sebelumnya).
Sopir menghentikan bus dan memanggil polisi. Dua petugas polisi menangkap Parks dan membawanya ke penjara karena melanggar undang-undang bus Alabama.
Ibunya meminta Edgar Nixon untuk menolongnya. Nixon adalah presiden cabang NAACP setempat. Nixon tahu bahaya yang dihadapi Parks dan segera mengatur jaminan untuknya.
NAACP setempat telah mencari kasus uji coba untuk menantang undang-undang segregasi bus. Parks adalah seorang wanita pekerja yang dihormati. Dia pandai berbicara, dan kasusnya akan menjadi cara yang baik untuk menantang hukum. Diputuskan bahwa pada tanggal 5 Desember, boikot semua bus di Montgomery akan diadakan.
Berita itu tersebar di seluruh komunitas kulit hitam tentang boikot bus yang dimaksud. Pendeta-pendeta kulit hitam mengatakan kepada jemaat mereka untuk mendukung boikot tersebut. Pada hari Senin, 5 Desember, Rosa Parks harus hadir di pengadilan. Ini juga merupakan hari pertama bagi para pengendara kulit hitam untuk tidak naik bus Montgomery. Jalan-jalan di Montgomery dipenuhi oleh orang-orang kulit hitam yang berjalan ke tempat kerja. Anak-anak kulit hitam berjalan ke sekolah. Pagi itu juga, semua bus Montgomery ditugaskan dua polisi sepeda motor untuk menjaga agar tidak ada geng kulit hitam yang mengintimidasi para pengendara. Tidak ada geng kulit hitam. Komunitas kulit hitam hanya bekerja sama dengan boikot. Bus-bus tetap kosong sepanjang hari. Pengendara kulit putih yang takut akan masalah juga tidak naik bus.
Selain tuduhan melanggar undang-undang bus, Parks juga didakwa melakukan tindakan tidak tertib. Persidangannya berlangsung cepat, hanya sekitar 30 menit. Pengadilan memutuskan bahwa Parks bersalah atas semua dakwaan dan mendendanya sebesar $14. Boikot terus berlanjut.