Ada 79 bulan Jupiter yang diketahui. Jupiter memiliki jumlah bulan terbesar kedua dengan orbit yang cukup stabil dari planet mana pun di Tata Surya.
Bulan-bulan yang paling besar adalah empat bulan Galilea, yang ditemukan secara independen pada tahun 1610 oleh Galileo Galilei dan Simon Marius. Mereka adalah objek pertama yang ditemukan mengorbit benda yang bukan Bumi maupun Matahari. Bulan-bulan Galilea sejauh ini merupakan objek terbesar dan paling masif yang mengorbit Jupiter. 75 bulan lainnya yang diketahui dan cincin-cincinnya hanya 0,003% dari total massa yang mengorbit. Keempatnya adalah Io, Europa, Ganymede dan Callisto. Ukurannya kira-kira sama dengan ukuran bulan Bumi, ada yang sedikit lebih besar, ada juga yang lebih kecil.
Sejak akhir abad ke-19, puluhan bulan Jovian yang jauh lebih kecil telah ditemukan. Semua bulan-bulan ini berdiameter kurang dari 250 kilometer (160 mil), dengan sebagian besar hampir tidak melebihi 5 kilometer (3,1 mil). Bentuk orbitnya berkisar dari hampir melingkar sempurna hingga sangat eksentrik dan miring. Banyak yang berputar ke arah yang berlawanan dengan putaran Jupiter (gerak retrograde). Periode orbit berkisar dari tujuh jam (membutuhkan waktu kurang dari waktu yang dibutuhkan Jupiter untuk berputar di sekitar porosnya), hingga sekitar tiga ribu kali lebih banyak (hampir tiga tahun Bumi).
