5145 Pholus adalah Centaur (planetoid minor) dari tata surya yang berjalan dalam orbit yang membentang, dengan perihelion (pendekatan terdekat ke Matahari) kurang dari Saturnus dan aphelion (pendekatan terjauh dari Matahari) lebih jauh dari Neptunus. Pendekatan dekat objek ini tidak umum: ia belum pernah berada dalam jarak satu unit astronomi (sekitar 150 juta km) dari sebuah planet sejak 764 SM, dan tidak akan terjadi lagi sampai 5290. Para astronom menduga bahwa Pholus awalnya merupakan objek sabuk Kuiper.
Ditemukan oleh David L. Rabinowitz, yang saat itu dari Proyek Spacewatch Universitas Arizona, dan dinamai Pholus, saudara laki-laki Chiron mitologis, setelah itu 2060 Chiron dinamai untuk mengikuti tradisi penamaan kelas objek persimpangan planet luar ini setelah Centaur.
Pholus adalah asteroid tipe Centaur kedua yang ditemukan dan dengan cepat ditemukan berwarna sangat merah. Karena warnanya yang sangat merah, asteroid ini kadang disebut "Merah Besar". Para astronom menduga warna merah tersebut disebabkan oleh senyawa organik di permukaannya.
Tidak seperti Centaur pertama, 2060 Chiron, Pholus tidak menunjukkan tanda-tanda aktivitas komet.
Para astronom menduga diameter Pholus sekitar 185±16 km.