433 Eros adalah asteroid Dekat Bumi (NEA) pertama yang ditemukan. Asteroid ini dinamai dari nama dewa cinta Yunani, Eros (bahasa Yunani Ἔρως). Ini adalah asteroid tipe S berukuran sekitar 13 × 13 × 33 km, asteroid dekat Bumi (NEA) terbesar kedua setelah 1036 Ganymed. Asteroid ini termasuk dalam kelompok Amors. Ini adalah asteroid pertama yang diketahui melintas di dalam orbit Mars. Eros adalah salah satu dari sedikit NEA yang berukuran lebih besar dari 10 km. Diperkirakan lebih besar dari asteroid yang membuat kawah Chicxulub di Yucatán dan mungkin menyebabkan kepunahan dinosaurus.
Pada tanggal 31 Januari 2012, Eros melintas dekat dengan Bumi pada 0,1787 unit astronomi (16,6 juta mil). Jaraknya sekitar 700 kali lebih jauh dari Bumi daripada jarak Bulan. Eros memiliki kecerahan +8,1 magnitudo visual.
Selama oposisi yang jarang terjadi, setiap 81 tahun, seperti pada tahun 1975 dan 2056, Eros akan langsung menjauh dari matahari, seperti yang terlihat dari Bumi. Kemudian, Eros dapat mencapai magnitudo +7,1, yang lebih terang dari Neptunus dan lebih terang dari asteroid sabuk utama kecuali 4 Vesta (dan kadang-kadang 2 Pallas dan 7 Iris). Pada saat oposisi, asteroid ini benar-benar tampak berhenti di tempat jika dibandingkan dengan bintang-bintang di langit. Tidak seperti kebanyakan objek di tata surya, asteroid ini tidak pernah tampak retrograde (kembali melintasi langit).
Eros dikunjungi oleh wahana NEAR Shoemaker, yang mengorbitnya, mengambil banyak gambar permukaannya. Pada tanggal 12 Februari 2001, di akhir misinya, NEAR mendarat di permukaan asteroid menggunakan jet manuvernya.
Objek dalam orbit seperti Eros hanya dapat bertahan selama beberapa ratus juta tahun sebelum orbitnya berubah oleh efek gravitasi. Simulasi menunjukkan bahwa Eros dapat berevolusi menjadi penyeberang-Bumi dalam waktu 2 juta tahun (Michel et al., 1996).
Bentuk kata sifat yang tidak banyak digunakan dari nama Eros adalah Erotian.