Vektor satuan adalah vektor apa pun yang panjangnya satu unit.

Vektor satuan sering diberi notasi dengan cara yang sama seperti vektor normal, tetapi dengan tanda di atas huruf (misalnya a ^ {\displaystyle \mathbf {\hat {a}} }{\displaystyle \mathbf {\hat {a}} } adalah vektor satuan dari a.)

Untuk membuat sebuah vektor menjadi vektor satuan, bagilah vektor itu dengan panjangnya: u ^ = u / ‖ u ‖ {\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert u\rVert } {\displaystyle {\widehat {u}}=u/\lVert u\rVert }