Taifa (dari bahasa Arab: طائفة ṭā'ifa, jamak طوائف ṭawā'if) adalah kerajaan independen yang diperintah Muslim. Taifa berkembang selama sejarah Iberia. Mereka biasanya adalah emirat atau kerajaan kecil, tetapi ada satu oligarki juga, Sevilla. Sejumlah kerajaan dibentuk di Al-Andalus (Iberia Moor) setelah berakhirnya kekhalifahan Umayyah di Cordoba pada tahun 1031.
Mereka berkembang karena pembagian administratif Kekhalifahan Umayyah di Cordoba dan pembagian etnis elitnya. Itu terbagi di antara orang Arab (minoritas yang kuat tetapi kecil), Berber, mantan budak Eropa Timur dan Muslim Iberia (dikenal sebagai Muladíes (mayoritas besar).
Ada periode kedua ketika taifa berkembang: pertengahan abad ke-12, ketika dinasti Almoravid mengalami kemunduran.
Pada abad ke-11 dan sekali lagi pada pertengahan abad ke-12, para amir (penguasa) dari para taifa terus bertempur di antara mereka sendiri, tidak hanya secara militer tetapi juga untuk prestise budaya. Mereka mencoba merekrut penyair dan pengrajin yang paling terkenal.
Setelah berakhirnya kekhalifahan, kerajaan-kerajaan Muslim saingannya jauh lebih lemah daripada kerajaan-kerajaan Kristen, sehingga mereka harus tunduk dan membayar upeti.
Para pangeran taifa meminta para pejuang Afrika Utara untuk membantu mereka memerangi raja-raja Kristen dalam dua kesempatan. Almoravid diundang setelah jatuhnya Toledo (1085), Almohad setelah jatuhnya Lisbon (1147). Para pejuang tidak membantu para emir taifa melainkan mencaplok tanah mereka ke kerajaan Afrika Utara mereka sendiri.
Taifa sering menyewa tentara bayaran Kristen untuk memerangi kerajaan tetangga (baik Kristen maupun Muslim). Taifa yang paling dinamis, yang menaklukkan sebagian besar tetangganya sebelum invasi Almoravid, adalah Sevilla. Zaragoza juga sangat kuat dan ekspansif, tetapi tetap terkendali oleh negara-negara Kristen tetangga di Pyrenees. Zaragoza, Toledo dan Badajoz sebelumnya merupakan distrik militer perbatasan Kekhalifahan.
