Perjanjian Warsawa (bahasa Jerman: Warschauer Vertrag) adalah perjanjian antara Jerman Barat dan Republik Rakyat Polandia. Perjanjian ini ditandatangani pada tanggal 7 Desember 1970 dan diratifikasi oleh Bundestag Jerman pada tanggal 17 Mei 1972.
Dalam perjanjian tersebut, kedua belah pihak berkomitmen untuk tidak melakukan kekerasan dan menerima perbatasan yang ada - garis Oder-Neisse. Ini adalah topik yang sangat sensitif pada saat itu karena Polandia khawatir bahwa suatu hari nanti pemerintah Jerman akan mengklaim beberapa wilayah Jerman yang hilang setelah Perang Dunia II. Polandia mengambil alih wilayah ini untuk menggantikan Polandia timur, yang telah ditaklukkan Uni Soviet pada tahun 1939. Banyak dari tanah itu berada di sebelah timur Garis Curzon, dan Polandia mempertahankannya setelah Perang Polandia-Soviet (1919-1921).
Kanselir Willy Brandt dikritik habis-habisan oleh oposisi konservatif CDU/CSU, yang memang mendukung klaim semacam itu, dan menuduhnya mengabaikan kepentingan Jerman. Garis Oder-Neisse ditegaskan kembali oleh Jerman yang bersatu kembali dalam Perjanjian Perbatasan Jerman-Polandia, yang ditandatangani pada 14 November 1990.
Di FRG pada saat perjanjian ini ditandatangani, perjanjian ini tidak dipandang sebagai kata terakhir tentang perbatasan, karena pasal IV menyatakan bahwa perjanjian sebelumnya seperti Perjanjian Potsdam tidak digantikan oleh perjanjian terbaru ini, sehingga ketentuan perjanjian ini dapat diubah oleh perjanjian perdamaian akhir antara Jerman dan Sekutu Perang Dunia II sebagaimana diatur dalam Perjanjian Potsdam.