Sauropoda adalah infraorder dinosaurus saurischian ("kadal-kadal"). Mereka memiliki leher yang sangat panjang, ekor yang panjang, kepala yang kecil (dibandingkan dengan bagian tubuh mereka yang lain), dan kaki yang tebal seperti pilar dan gigi seperti pasak.

Mereka terkenal karena ukuran beberapa spesies yang sangat besar. Kelompok ini termasuk hewan terbesar yang pernah hidup di darat. Genera yang terkenal termasuk Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus dan Brontosaurus.

Sauropoda pertama kali muncul pada periode Trias Atas. Kemungkinan kelompok leluhur mereka adalah Prosauropoda.

Pada Jura Atas (150 juta tahun yang lalu), sauropoda telah tersebar luas (terutama diplodocids dan brachiosaurids). Pada Kapur Atas, kelompok-kelompok tersebut sebagian besar telah digantikan oleh titanosaurus, yang memiliki distribusi hampir global. Mereka adalah kerabat yang lebih besar dari brachiopoda. Seperti semua dinosaurus non-unggas lainnya, titanosaurus punah dalam peristiwa kepunahan Cretaceous-Paleogene. Sisa-sisa fosil sauropoda telah ditemukan di setiap benua, termasuk Antartika.

Nama Sauropoda diciptakan oleh O.C. Marsh pada tahun 1878. Sauropoda adalah salah satu kelompok dinosaurus yang paling dikenal, dan telah menjadi perlengkapan dalam budaya populer karena ukurannya yang besar. Penemuan fosil sauropoda yang lengkap jarang terjadi. Banyak spesies, terutama yang terbesar, hanya diketahui dari tulang yang terisolasi dan disartikulasi. Banyak spesimen yang hampir lengkap tidak memiliki kepala, ujung ekor, dan anggota badan.