Samuel Fuller (1580 - 1633) adalah seorang penumpang dalam pelayaran kapal Pilgrim Mayflower tahun 1620 dan menyanyikan lagu Mayflower Compact. Dia menjadi diaken gereja yang dihormati dan dokter untuk Koloni Plymouth.
Fuller adalah putra Robert Fuller, seorang tukang daging. Dia dibaptis pada tanggal 20 Januari 1580 di Redenhall, co. Norfolk, Inggris. Dia adalah anggota agama Separatis yang tidak diizinkan di Inggris.
Pada tahun 1610, Fuller pindah ke Leiden, Belanda. Dia adalah teman dari Degory Priest dan Sarah Allerton. Sarah adalah saudara perempuan Isaac Allerton. Fuller adalah anggota jemaat gereja yang aktif. Dalam catatan-catatan Leiden, Fuller disebut sebagai "seorang pekerja serge dari London."
Istri dan anak Samuel meninggal pada tahun 1615 dan dia menikahi Bridget Lee.
Samuel Fuller membantu merencanakan kaum Separatis untuk pindah ke Koloni Virginia. Mereka membuat perjanjian dengan Perusahaan Virginia. Fuller, bersama dengan Edward Winslow, William Bradford dan Isaac Allerton, mengirim surat pada tanggal 10 Juni 1620 kepada John Carver dan Robert Cushman. Orang-orang ini berada di London dan juga sedang membuat rencana untuk pelayaran. Mereka mengetahui bahwa Thomas Weston dan Kompeni telah mengubah perjanjian. Salah satu perubahannya adalah bahwa para pedagang akan menyimpan separuh dari rumah-rumah dan tanah. Para peziarah juga akan mendapat satu hari libur kerja per minggu. Masalah-masalah ini tidak terpecahkan sampai Robert Cushman tiba di Fortune pada bulan November 1621.
Samuel Fuller belajar tentang obat-obatan sebelum dia melakukan perjalanan ke Dunia Baru sehingga dia bisa membantu yang lain jika diperlukan. Tidak akan ada dokter di Mayflower atau di Koloni Plymouth.
Konon, kota Fullerton, Dakota Utara, dinamai menurut Samuel Fuller.


