Dalam geometri, paralelepiped adalah sebuah figur tiga dimensi yang dibentuk oleh enam jajaran genjang (istilah rhomboid juga kadang digunakan dengan makna ini). Secara analogi, paralelepiped berhubungan dengan jajaran genjang seperti halnya kubus berhubungan dengan bujur sangkar atau kubus dengan persegi panjang. Dalam geometri Euclidean, definisinya mencakup keempat konsep tersebut (yaitu, jajar genjang, jajar genjang, kubus, dan persegi). Dalam konteks geometri affine ini, di mana sudut tidak dibedakan, definisinya hanya mengakui jajaran genjang dan paralelepiped. Tiga definisi paralelepiped yang setara adalah

  • polihedron dengan enam muka (heksahedron), yang masing-masingnya adalah jajaran genjang,
  • sebuah heksahedron dengan tiga pasang wajah paralel, dan
  • prisma yang alasnya adalah jajaran genjang.

Kubus persegi panjang (enam wajah persegi panjang), kubus (enam wajah persegi), dan rhombohedron (enam wajah belah ketupat) adalah kasus spesifik dari parallelepiped.