Gaya normal adalah gaya yang mendorong tanah (atau permukaan apa pun) kembali ke atas. Jika tidak ada gaya normal, Anda akan perlahan-lahan merembes ke dalam tanah.
Gaya normal pada sebuah benda selalu tegak lurus (pada sudut siku-siku) terhadap permukaan tempat benda itu berada.
Pada permukaan datar, gaya normal sebuah benda adalah m g {\displaystyle mg}
(berat benda, yaitu massanya dikalikan dengan gaya gravitasi).
Pada bidang miring, gaya normal dikurangi oleh sudut, dan gaya normal adalah m g c o s θ {\displaystyle mgcos\theta }. 
.
Perhatikan bahwa pada permukaan datar, θ {\displaystyle \theta }
akan menjadi 0, dan karenanya c o s θ {\displaystyle cos\theta }
akan menjadi 1. Dengan demikian, kedua persamaan itu sama.
