Koordinat: 51°30′37″N 0°05′54″W / 51.510173°N 0.098438639°W / 51.510173; -0.098438639
Millennium Bridge adalah jembatan penyeberangan di Sungai Thames di London. Ini adalah jembatan gantung baja yang menghubungkan Bankside dengan City. Posisinya berada di antara Jembatan Southwark (hilir) dan Jembatan Kereta Api Blackfriars (hulu). Jembatan ini dibuka pada tanggal 10 Juni 2000. Ini adalah jembatan terbaru yang melintasi Sungai Thames.
Warga London menjuluki jembatan itu Jembatan Goyah setelah orang-orang yang sedang berjalan-jalan amal merasakan gerakan bergoyang yang tidak nyaman. Jembatan ditutup pada hari itu juga. Setelah dua hari akses terbatas, jembatan ditutup selama hampir dua tahun. Perubahan yang mahal dan rumit dilakukan untuk menghilangkan goyangan. Jembatan ini dibuka kembali pada tahun 2002.
Ujung selatan jembatan berada di dekat Globe Theatre, Bankside Gallery dan Tate Modern, ujung utara di sebelah City of London School di bawah Katedral St Paul. Jembatan ini sejajar sedemikian rupa sehingga pemandangan yang jelas dari fasad selatan St Paul disajikan dari seberang sungai, dibingkai oleh penyangga jembatan.


