Dalam biologi, medusa (jamak: medusae) adalah bentuk cnidarian yang tubuhnya berbentuk seperti payung. Bentuk tubuh utama lainnya adalah polip.
Medusae bervariasi dari bentuk lonceng sampai bentuk cakram tipis, hampir tidak cembung di atas dan hanya sedikit cekung di bawah. Permukaan atas atau aboral disebut exumbrella dan permukaan bawah disebut subumbrella; mulut berada di permukaan bawah, yang mungkin sebagian ditutup oleh membran yang memanjang ke dalam dari margin (disebut velum). Rongga pencernaan terdiri atas rongga gastrovaskular dan kanal-kanal yang memancar yang memanjang ke arah margin; kanal-kanal ini mungkin sederhana atau bercabang-cabang, dan jumlahnya bervariasi dari sedikit hingga banyak. Tepi piringan memiliki organ sensorik dan tentakel.
Dalam kelas Hydrozoa, medusa adalah individu seksual dari banyak spesies, bergantian dalam siklus hidup dengan polip aseksual. Bentuk medusa dari Hydrozoa dikenal sebagai hydromedusae. Polip adalah bentuk yang menempel pada permukaan, sedangkan medusa adalah bentuk yang mengambang bebas; spesies cnidarian dapat mengambil setiap bentuk dalam fase yang berbeda dalam hidupnya.
Bentuk medusa mendominasi kelas Scyphozoa (ubur-ubur besar yang umum, berwarna-warni) dan Cubozoa. Kecuali untuk hidrozoa air tawar seperti Craspedacusta sowerbyi, ini adalah satu-satunya kelas di mana medusa muncul.
Medusa mungkin memiliki banyak tentakel yang digunakan untuk menangkap mangsanya. Kadang-kadang, orang yang mandi di lautan tersentuh oleh medusa. Tentakel mereka panjang dan tipis dan ditutupi sel penyengat berbisa (dikenal sebagai nematocysts). Mereka menyuntikkan racun yang melumpuhkan ikan kecil. Orang yang tersengat harus mencari pertolongan medis. Ada beberapa kematian setelah sengatan medusa yang parah.
