Abrictosaurus adalah dinosaurus heterodontosaurid dari Jurassic Bawah dari tempat yang sekarang menjadi Afrika bagian selatan. Itu adalah herbivora bipedal kecil atau omnivora, sekitar 1,2 meter (4 kaki) panjangnya, dan beratnya kurang dari 45 kilogram (100 pon).
Abrictosaurus biasanya dianggap sebagai anggota paling basal dari keluarga Heterodontosauridae. Lycorhinus dan Heterodontosaurus keduanya memiliki gigi pipi bermahkota tinggi, yang saling bertumpuk di rahang, membuat permukaan mengunyah terus menerus yang analog dengan hadrosaurid Cretaceous. Abrictosaurus memiliki gigi pipi yang lebih lebar, dengan mahkota yang lebih rendah, lebih mirip dengan ornithischians awal lainnya.
Keluarga ini secara keseluruhan memiliki gading seperti taring. Taring jelas terdapat pada salah satu dari dua spesimen Abrictosaurus. Taring bagian atas berukuran tinggi 10,5 milimeter (0,4 inci), sedangkan bagian bawahnya mencapai 17 mm (0,67 inci).
Abrictosaurus memiliki kaki depan yang lebih kecil dan kurang kuat daripada Heterodontosaurus dan satu tulang phalanx (sendi jari) lebih sedikit di kedua digit keempat dan kelima dari kaki depan.