Badan Antariksa Eropa atau ESA (ESA; bahasa Prancis: Agence spatiale européenne, ASE) adalah organisasi internasional dengan 22 negara anggota. Tugasnya adalah menjelajahi ruang angkasa.

Kantor pusatnya berada di Paris, Prancis. ESA memiliki staf lebih dari 2.000 orang dengan anggaran tahunan sekitar €4,43 miliar / US$5,51 miliar (2015).

Negara-negara anggota ESA adalah Austria, Belgia, Republik Ceko, Denmark, Finlandia, Prancis, Jerman, Yunani, Irlandia, Italia, Luksemburg, Belanda, Norwegia, Portugal, Spanyol, Swedia, Swiss dan Inggris.

Program penerbangan luar angkasa ESA mencakup

  • penerbangan luar angkasa manusia,
  • peluncuran dan operasi misi eksplorasi tak berawak ke planet lain dan Bulan,
  • Pengamatan bumi.
  • menjalankan pelabuhan antariksa utama, Pusat Antariksa Guyana di Kourou, Guyana Prancis,
  • merancang kendaraan peluncuran.

Kendaraan peluncuran utama Eropa, Ariane 5, dioperasikan melalui Arianespace dengan ESA berbagi biaya peluncuran dan pengembangan lebih lanjut kendaraan peluncuran ini.