Eosen adalah zaman geologi kedua dalam Palaeogene. Dimulai 56 juta tahun yang lalu, dan berakhir 33,9 juta tahun yang lalu. Sebelumnya adalah Palaeosen dan, setelahnya, Oligosen.
Eosen, seperti Palaeosen sebelumnya, memiliki iklim yang jauh lebih hangat daripada saat ini. Pada awal Eosen, Palaeosen-Eosen Thermal Maximum tercapai. Ini berlangsung selama 100.000 tahun, dan menyebabkan peristiwa kepunahan besar. Tanahnya sangat berhutan, dengan hutan beriklim sedang ke daerah Arktik dan Antartika, dan banyak mamalia herbivora yang merupakan penjelajah, bukan penggembala.
Akhir dari Eosen adalah awal dari Oligosen (33,9 juta tahun yang lalu). Hal ini ditandai dengan pergantian flora dan fauna dalam skala besar. Peristiwa kepunahan mungkin disebabkan oleh hantaman meteorit di Siberia dan Teluk Chesapeake: lihat Peristiwa kepunahan Eosen-Oligosen.