Keturunan Charles II dari Inggris, raja Stuart dari Kerajaan Inggris, Kerajaan Skotlandia, dan Kerajaan Irlandia, sangat banyak; garis keturunan dari banyak anak haramnya masih ada hingga hari ini. Meskipun istri Charles, Catherine dari Braganza mandul, ia tetap tinggal bersamanya tetapi memiliki banyak gundik. Beberapa anak haram Charles lahir sebelum pernikahannya. Artikel ini membahas tokoh-tokoh paling senior yang merupakan keturunan dari anak-anak Charles yang tidak sah; nama-nama anak perempuannya juga disebutkan.

Meskipun beberapa anak Charles membuat klaim atas takhta, terutama putra pertamanya James Scott, Adipati Monmouth ke-1, ketidakabsahan mereka berarti bahwa setelah kematian Charles, saudaranya James, Adipati York menjadi raja sebagai gantinya. Selama bertahun-tahun beberapa keturunan senior Charles telah membuat nama untuk diri mereka sendiri, termasuk Augustus FitzRoy, Adipati Grafton ke-3 yang menjadi Perdana Menteri Britania Raya, perintis kriket Charles Lennox, Adipati Richmond ke-1, pembaharu parlemen Charles Lennox, Adipati Richmond ke-3.

Diana, Princess of Wales adalah keturunan dari dua putra Charles yang tidak sah; Henry Fitzroy, Adipati Grafton ke-1 dan Charles Lennox, Adipati Richmond ke-1. Ini berarti jika putranya Pangeran William, Adipati Cambridge naik takhta Inggris seperti yang diharapkan, William akan menjadi keturunan darah pertama Charles II yang melakukannya. Meskipun William adalah bagian dari keluarga kerajaan Windsor, bukan House of Stuart.