Nerva (Marcus Cocceius Nerva, 8 November 30 - 25 Januari 98) adalah Kaisar Romawi dari tahun 96 hingga 98.
Nerva menjadi kaisar pada usia enam puluh lima tahun, setelah seumur hidup mengabdi pada kekaisaran di bawah Nero dan para penguasa dinasti Flavian. Di bawah Nero, ia adalah anggota tim kekaisaran, dan memainkan peran penting dalam mengungkap konspirasi Pisonian tahun 65.
Kemudian, sebagai seorang loyalis Flavian, ia mencapai konsul pada tahun 71 dan 90 selama pemerintahan Vespasianus dan Domitianus masing-masing.
Pada 18 September 96, Domitianus dibunuh dalam konspirasi istana. Pada hari yang sama, Nerva dinyatakan sebagai kaisar oleh Senat Romawi. Sebagai penguasa baru Kekaisaran Romawi, ia bersumpah untuk memulihkan kebebasan yang telah dipotong selama pemerintahan otokratis Domitianus.
Pemerintahan singkat Nerva dirusak oleh kesulitan keuangan dan ketidakmampuannya untuk menegaskan otoritasnya atas tentara Romawi.
Sebuah pemberontakan yang dilakukan oleh Pengawal Praetorian pada bulan Oktober 97 menyebabkan ia harus mengangkat seorang ahli waris. Setelah beberapa pertimbangan, Nerva mengangkat Trajan, seorang jenderal muda dan populer, sebagai penggantinya. Setelah hampir lima belas bulan menjabat, Nerva meninggal karena sebab-sebab alamiah.
Meskipun sebagian besar kehidupannya tetap tidak jelas, Nerva dianggap sebagai kaisar yang bijaksana dan moderat oleh sejarawan kuno. Sejarawan baru-baru ini telah merevisi penilaian ini, mencirikan Nerva sebagai penguasa yang berniat baik tetapi pada akhirnya lemah, yang pemerintahannya membawa Kekaisaran Romawi ke ambang perang saudara.
Keberhasilan terbesar Nerva adalah pilihannya terhadap Trajan. Hal ini menyebabkan transisi damai setelah kematiannya, sehingga mendirikan dinasti Nerva-Antonine.