Lempeng Afrika adalah lempeng tektonik utama. Lempeng ini mencakup sebagian besar benua Afrika, serta kerak samudra yang terletak di antara benua dan berbagai punggung samudra di sekitarnya. Karena benua Afrika mencakup lempeng Afrika dan lempeng Somalia, beberapa literatur menyebut Lempeng Afrika sebagai Lempeng Nubia untuk membedakannya dari benua secara keseluruhan.

Antara 60 juta tahun yang lalu (mya) dan 10 mya, Lempeng Somalia mulai bergeser dari Lempeng Afrika di sepanjang Celah Afrika Timur.

Satu hipotesis menunjukkan adanya gumpalan mantel di bawah wilayah Afar. Hipotesis lain menunjukkan bahwa pergeseran hanyalah zona kelemahan karena lempeng-lempeng di sebelah timurnya bergerak ke utara.

Kecepatan Lempeng Afrika sekitar 2,15 cm (0,85 in) per tahun. Lempeng Afrika telah bergerak selama 100 juta tahun terakhir atau lebih ke arah timur laut secara umum. Hal ini menariknya lebih dekat ke Lempeng Eurasia. Ada subduksi di mana kerak samudera bertemu dengan kerak benua (di bagian Mediterania tengah dan timur).

Di sepanjang tepi timur lautnya, Lempeng Afrika dibatasi oleh keretakan Laut Merah di mana Lempeng Arab bergerak menjauh dari Lempeng Afrika.

Lempeng Afrika, Somalia, dan Arab dulunya merupakan bagian dari superkontinen selatan Gondwana yang besar, seperti halnya anak benua India.