Marcus Aemilius Lepidus (lahir 88/89 SM, meninggal 12/13 SM) adalah seorang politikus Romawi. Dia adalah salah satu orang terdekat Julius Caesar. Dia adalah wakil Caesar di Roma ketika Caesar berada jauh dari Roma untuk mengalahkan Pompey dalam pertempuran Pharsalus di Yunani. Dia menjabat sebagai Pontifex Maximus (Imam Besar) setelah kematian Caesar.

Bersama dengan Octavianus dan Mark Antony, ia membentuk Triumvirat Kedua untuk menentang para konspirator. Triumvirat dibentuk untuk mengesampingkan Konsul dan Senat, yang berarti ini adalah akhir efektif dari Republik Romawi.

Lepidus lebih tua dari dua triumvir lainnya. Setelah Pertempuran Philippi, ia memerintah Spanyol dan sebagian Afrika Utara. Dia disalahkan atas pemberontakan di Sisilia. Hal ini memberi Octavianus alasan untuk mencopot jabatannya, kecuali Pontifex Maximus. Ia meninggal dengan damai di Circeii di Italia sekitar akhir 12 hingga awal 13 SM.