Kaisar Yūryaku (雄略天皇, Yūryaku-tennō) adalah kaisar Jepang ke-21, menurut urutan suksesi tradisional Para sejarawan menganggap rincian tentang kehidupan Kaisar Yūryaku mungkin legendaris, tetapi mungkin saja. Nama Yūryaku-tennō diciptakan untuknya secara anumerta oleh generasi selanjutnya.

Tidak ada tanggal tertentu yang dapat ditetapkan untuk kehidupan atau pemerintahan kaisar ini. Nama-nama yang diterima secara konvensional dan urutan kaisar-kaisar awal tidak dikukuhkan sebagai "tradisional" sampai masa pemerintahan Kaisar Kammu, yang merupakan raja ke-50 dari dinasti Yamato.