Acara ini memiliki delapan pertandingan gulat profesional dengan pegulat yang berbeda yang terlibat dalam perseteruan, plot, dan alur cerita yang ditulis. Para pegulat berperan sebagai penjahat atau pahlawan saat mereka mengikuti serangkaian peristiwa, yang mengarah ke pertandingan gulat atau serangkaian pertandingan. Semua pegulat termasuk dalam merek Raw - divisi alur cerita di mana WWE menugaskan karyawannya ke program yang berbeda, dua lainnya adalah SmackDown! dan ECW.
Acara utama yang dituliskan ke dalam Vengeance adalah antara D-Generation X (DX) Triple H dan Shawn Michaels melawan Spirit Squad (Kenny [Ken Doane], Johnny [Johnny Jeter], Mitch [Nick Mitchell], Nicky [Nick Nemeth], dan Mikey [Michael Brendli]) dalam pertandingan Handicap 5-on-2 yang terdiri dari satu tim pegulat berhadapan dengan tim pegulat dengan jumlah orang yang lebih banyak seperti lima melawan dua. Cerita untuk pertandingan ini dimulai setelah Backlash, acara pay-per-view Raw sebelumnya, di mana The McMahons (Vince dan Shane) mengalahkan Michaels dan "God" dalam pertandingan tim tag, dengan bantuan dari Spirit Squad dalam pertandingan tanpa diskualifikasi, pertandingan di mana tidak ada pegulat yang dapat didiskualifikasi, memungkinkan adanya senjata dan campur tangan dari luar. Selama berminggu-minggu di Raw, Michaels membalas dendam pada Vince McMahon dan Spirit Squad, sampai episode Raw 22 Mei, di mana Spirit Squad ditulis untuk melukai lutut kiri Michaels. Lalu, atas perintah McMahon, Triple H harus "mematahkan tengkorak Michaels", dengan palu godam. Triple H gagal melakukan apa yang diperintahkan McMahon dan malah menyerang Spirit Squad, sehingga berubah menjadi pahlawan. Dua minggu kemudian, McMahon menempatkan Triple H dalam pertandingan tantangan, melawan Spirit Squad. Dalam pertandingan tersebut, Kenny meraih kursi baja dan menaruhnya di lutut kiri Triple H, mirip dengan apa yang dilakukan kelompok tersebut terhadap Michaels. Mitch, yang merupakan satu-satunya anggota yang tidak berpartisipasi dalam pertandingan, dilempar keluar dari tirai belakang panggung oleh Michaels. Kemudian, Michaels bergabung dengan Triple H di dalam ring saat mereka mulai memukuli keempat anggota Spirit Squad. Hal ini menyebabkan Michaels dan Triple H mereformasi D-Generation X untuk pertama kalinya sejak reuni mereka pada tahun 2002. Pada malam yang sama, McMahon menjadwalkan Spirit Squad dan D-Generation X dalam pertandingan tim tag handicap 5 lawan 2. Pada episode Raw 19 Juni, DX menandai kembalinya mereka, ketika duo ini mempermalukan Spirit Squad saat DX membuang lendir hijau ke grup dan mempermalukan tim setelahnya, dengan mengalahkan mereka.
Salah satu pertandingan yang ditampilkan adalah antara John Cena dan Sabu dalam pertandingan Extreme lumberjack, pertandingan standar dengan pengecualian bahwa ring dikelilingi oleh sekelompok pegulat yang tidak terlibat langsung di dalamnya dan dipertandingkan di bawah aturan hardcore. Pada debut televisi ECW di Sci Fi pada tanggal 13 Juni, perkelahian pecah antara Rob Van Dam dan Edge. Edge, yang mencoba pergi melalui kerumunan ECW, diserang oleh Cena, karena dia menyebabkan Cena kehilangan WWE Championship di One Night Stand ECW, dan Cena ingin membalas dendam terhadap Edge. Setelah serangan itu, Cena pergi ke ringside di mana dia membuat Perwakilan ECW Paul Heyman pingsan, setelah Heyman memberikan kemenangan kepada Van Dam di One Night Stand. Setelah serangan itu, Heyman mengumumkan bahwa semua superstar ECW akan hadir di Raw minggu depan. Minggu berikutnya di Raw, Heyman muncul bersama superstar ECW, Balls Mahoney, yang dipesan untuk bergulat dengan Cena dalam sebuah pertandingan. Pertandingan dimenangkan oleh Cena setelah ia membuat Mahoney menyerah. Setelah pertandingan tersebut, Cena diserang oleh pegulat ECW, Sabu, yang, dalam pemutaran perdana ECW di Sci-Fi memenangkan 10-man Extreme Battle Royal, (jenis pertandingan multi-kompetitor di mana pegulat dieliminasi sampai hanya satu yang tersisa dan dinyatakan sebagai pemenang) di mana pemenangnya akan menghadapi Cena di Vengeance dalam sebuah pertandingan. Sabu menghajar Cena dan melakukan leg drop padanya, menyelam ke Cena dan menempatkannya melalui meja penyiar Raw. Malam berikutnya pada episode ECW di Sci-Fi, Cena pergi ke ruang ganti ECW, di mana ia menantang Sabu untuk pertandingan Extreme lumberjack, yang diterima Sabu.
Pertandingan unggulan lainnya adalah antara Juara WWE Rob Van Dam yang mempertahankan gelar melawan Edge. Cerita untuk pertandingan ini dimulai pada pemutaran perdana televisi ECW di Sci-Fi, ketika Van Dam dianugerahi Kejuaraan Kelas Berat Dunia ECW oleh Paul Heyman, menjadikan Van Dam juara ganda dengan memegang Kejuaraan ECW dan WWE. Perayaan Van Dam kemudian diganggu oleh Edge dan kekasihnya, Lita. Edge yang merupakan penantang nomor satu untuk gelar tersebut, mengatakan kepada Van Dam bahwa mereka berdua memiliki banyak kesamaan, artinya mereka berdua adalah pemenang Money in the Bank dan berhasil menjadi WWE Champions. Edge mengakhiri pidatonya dengan memberikan kata-kata yang baik kepada Van Dam dan kemudian menyerangnya. Pada episode Raw 19 Juni, Van Dam menyerang Edge, beberapa saat setelah Edge memenangkan pertandingan melawan Ric Flair.
