Sepeda unicycle (atau hanya sepeda) adalah kendaraan pedal. Seperti sepeda, tetapi hanya memiliki satu roda. Sepeda ini memiliki tempat duduk dan pedal, tetapi tidak ada rantai atau roda gigi. Tidak ada stang, dikemudikan dengan mencengkeram kursi dengan kaki dan memutar tubuh. Pengendara menjaga keseimbangan dengan menggerakkan lengannya, dan mengendalikan kecepatannya. Biasanya digunakan untuk akting dan pertunjukan. Sepeda unicycle lebih mahal daripada sepeda murah, karena sepeda unicycle jauh lebih jarang ditemukan.

Ada dua jenis unicycles; unicycles jerapah dan unicycles tradisional. Sepeda jerapah jauh lebih tinggi daripada sepeda tradisional, dan menggunakan rantai sehingga kaki pemain tidak perlu meregang terlalu jauh. Sepeda jerapah kebanyakan digunakan oleh para pemain di sirkus.

Sepeda unicycle sering digunakan saat pemain secara bersamaan melakukan juggling atau plate spinning. Untuk melakukan ini, pemain biasanya bergoyang maju mundur di atas unicycle. Ini disebut "idling". Ini memungkinkan pemain memperhatikan apa yang mereka lakukan di tangan mereka, bukan ke tanah di depan mereka. Untuk "idle" unicycle, pemain biasanya menekan satu kaki ke bawah, menambatkannya di posisi bawah roda. Kaki ini memberikan dukungan dan melengkapi gerakan goyang yang diperlukan untuk menjaga keseimbangan unicycle.

Banyak trik lain yang bisa dilakukan saat mengendarai sepeda roda satu. Ini termasuk mundur ke belakang, naik dan turun tangga, mengayuh hanya dengan satu kaki, melompat di tempat, wheel-walking (meletakkan kaki di atas ban, bukan di pedal), dan mengendarai rintangan.