Lokasi
Di bawah sistem Naturräume Jerman, Stadtallendorf terletak di zona Depresi Hesse Barat (westhessische Senkenzone) yang terbagi menjadi cekungan dan punggung bukit. Sehubungan dengan ini, kota ini terletak di Punggung Bukit Hesse Atas yang memisahkan Cekungan Amöneburg di barat dari Schwalmbecken (cekungan lain) di timur. Di punggung bukit ini juga dapat ditemukan Neustadt Saddle, berbatasan dengan tepi timur laut kota. Dataran tinggi ini merupakan bagian dari pemisah antara DAS Rhine dan Weser.
Komunitas tetangga
Stadtallendorf berbatasan di utara dengan kota Rauschenberg (Marburg-Biedenkopf) dan komunitas Gilserberg (Schwalm-Eder-Kreis), di timur dengan kota Neustadt, di tenggara dengan kota Kirtorf, di selatan dengan kota Homberg (Ohm) (keduanya di Vogelsbergkreis), dan di barat dengan kota Amöneburg dan Kirchhain (keduanya di Marburg-Biedenkopf).