Palacio Real de Madrid (Istana Kerajaan Madrid) adalah rumah resmi Raja Spanyol. Terletak di Madrid, Spanyol. Ini adalah salah satu istana terbesar di Eropa Barat.
Raja Felipe V membangun istana ini untuk menggantikan Alcazar yang terbakar habis. Istana ini terbuat dari batu kapur dan granit. Seharusnya terlihat sedikit mirip dengan Istana Versailles di Perancis. Juan Bautista Sachetti bertanggung jawab untuk membangun istana. Mereka mulai membangunnya pada tahun 1738. Carlos III pindah ke istana pada tahun 1764. Butuh waktu seratus tahun untuk mendekorasi semua ruangan.
Raja-raja Spanyol tinggal di sana sampai tahun 1931 ketika Raja Alfonso XIII dipaksa untuk meninggalkan Spanyol. Istana Kerajaan masih digunakan untuk upacara khusus. Letizia seharusnya berjalan di atas karpet merah dari Istana Kerajaan ke katedral untuk pernikahannya dengan Pangeran Felipe, tetapi hujan turun sehingga dia dibawa dengan mobil.
Lima puluh ruangan di istana terbuka untuk kunjungan umum. Pengunjung memasuki istana dari Plaza de la Armería. Beberapa ruangan yang bisa dilihat adalah: ruang 'porselen', ruang 'singgasana' dan ruang 'jam'. Ada museum tentara kerajaan di istana.
