Kastil Shrewsbury adalah kastil abad pertengahan yang terletak di kota Shrewsbury di Shropshire, Inggris. Dibangun dari batu pasir merah dan berdiri di atas bukit di leher meander Sungai Severn. Kastil ini berada tepat di atas stasiun kereta api Shrewsbury dan merupakan bangunan yang terdaftar di Grade I.

William sang Penakluk memberi perintah untuk membangun sebuah kastil di Shrewsbury pada sekitar tahun 1067. Kastil ini sangat diperluas di bawah Roger de Montgomery pada sekitar tahun 1070 sebagai pangkalan untuk operasi ke Wales, pusat administrasi, dan sebagai benteng pertahanan untuk kota, yang sebaliknya dilindungi oleh lingkaran Sungai Severn. Kastil ini kemudian ditambahkan tembok kota; beberapa tembok kota masih tersisa sampai sekarang. Kastil ini sempat dikuasai oleh Llywelyn Agung, Pangeran Wales, pada tahun 1215.

Pada tanggal 25 Agustus 1992, museum resimen kastil diserang oleh IRA Sementara. Kerusakan yang luas terjadi pada koleksi museum dan beberapa bagian kastil. Museum ini secara resmi dibuka kembali oleh Putri Alexandra pada tanggal 2 Mei 1995.