Satsuki Kusakabe (草壁サツキ, Kusakabe Satsuki)
Seorang gadis berusia sekitar sepuluh tahun. Satsuki adalah kakak perempuan Mei. Satsuki adalah nama tradisional bulan kelima dalam kalender Jepang, setara dengan May dalam bahasa Inggris.
Mei Kusakabe (草壁メイ, Kusakabe Mei)
Adik perempuan Satsuki yang berusia sekitar empat tahun. Namanya sengaja menggemakan nama kakaknya, Mei adalah bulan kelima, mencerminkan fakta bahwa cerita awalnya menampilkan satu anak perempuan, yang kemudian dibagi menjadi kakak dan adik perempuan. Gambar promosi yang tersebar luas untuk film seorang gadis yang berdiri di samping Totoro di halte bus mencerminkan konsepsi sebelumnya dengan satu anak.
Tatsuo Kusakabe (草壁タツオ, Kusakabe Tatsuo)
Ayah anak perempuan ini, yang bekerja di departemen arkeologi dan antropologi di sebuah universitas di Tokyo.
Yasuko Kusakabe (草壁靖子, Kusakabe Yasuko)
Ibu dari anak perempuan ini, sedang memulihkan diri dari penyakit yang tidak disebutkan namanya (dikonfirmasi oleh Miyazaki sebagai tuberkulosis) di Rumah Sakit Shichikokuyama, yang terkenal karena program pengobatan tuberkulosisnya. Ketika Miyazaki masih kecil, ibunya menderita TBC.
Totoro (トトロ)
Roh hutan berwarna abu-abu dan putih yang ramah, yang penampilannya merupakan kombinasi dari burung hantu, kucing, dan tanuki, dan tingginya setidaknya tiga meter. Totoro adalah kesalahan pengucapan Mei terhadap torōru, pengucapan bahasa Jepang dari troll sebagai kata pinjaman. Ada dua makhluk serupa yang lebih kecil dalam film ini, juga disebut sebagai totoro; Totoro abu-abu besar diberi nama "Ō-Totoro", atau "Miminzuku", yang di tengah adalah "Chū-Totoro", atau "Zuku", dan yang terkecil adalah "Chibi-Totoro", atau "Mini". Nama-nama ini tidak muncul dalam film itu sendiri, tetapi digunakan dalam materi tambahan.
Kanta Ōgaki (大垣寛太, Ōgaki Kanta)
Seorang anak laki-laki praremaja di desa mereka, ambivalen terhadap Satsuki. Karakter ini menyerupai Miyazaki dalam kesukaannya pada kartun dan pesawat terbang.
"Nenek" atau "Pengasuh" (お祖母ちゃん, Obaachan)
Nenek Kanta, yang kadang-kadang merawat para gadis.
Catbus (ネコバス, Neko basu)
Seekor kucing dengan bagian dalam yang berlubang, yang berfungsi sebagai bus untuk Totoros. Hal ini didasarkan pada takhayul Jepang bahwa jika seekor kucing tumbuh cukup tua, ia akan mendapatkan kekuatan magis yang dapat berubah bentuk, dan disebut bake neko. Bake neko disebutkan dalam beberapa film Ghibli.