Mencius hidup pada masa dinasti Zhōu.
Budaya tempat Mencius berasal percaya bahwa setelah orang meninggal, mereka akan memiliki semacam eksistensi setelah kehidupan. Kepercayaan itu kembali ke masa prasejarah yang jauh. Pada suatu waktu, orang-orang mulai mengatakan bahwa orang mati pergi ke 天 Tiān. Tiān memiliki beberapa arti termasuk "langit", "hari", "Surga", dan "Tuhan". Versi paling awal dari karakter 天 adalah gambar seorang pria dengan kepala yang sangat besar, yang menunjukkan "kepala manusia" atau "pemimpin." Karena orang Tionghoa percaya bahwa ketika seseorang meninggal, dia pergi ke Tiān, dan bahwa leluhur yang sudah meninggal lebih berkuasa daripada ketika mereka masih hidup, ada kemungkinan bahwa Tiān awalnya adalah nama leluhur paling awal dari rumah penguasa Zhōu dari jauh sebelum jatuhnya dinasti sebelumnya, Shàng. Jika ide itu benar, maka "Tiān" pertama kali adalah nama untuk leluhur. Kemudian orang-orang mungkin lupa bahwa roh yang sangat kuat ini pada awalnya adalah manusia yang hidup, sehingga Tiān menjadi dianggap sebagai dewa. Setelah itu, "Tiān" bisa saja digunakan untuk menamai tempat di mana dewa itu tinggal, dan karena tempat itu berada tinggi di atas kita, maka ia tidak hanya berarti "Surga", tetapi juga "langit", "langit", "hari", dll.
Tiongkok memiliki mitos-mitos yang sudah ada jauh sebelum dinasti Shàng dan Zhōu. Ada beberapa pahlawan budaya yang dianggap sebagai kaisar bijak kuno. Ada 黃帝 Huáng Dì, yang dikenal dalam bahasa Inggris sebagai Kaisar Kuning, 堯 Yáo, 舜 Shùn, dan 禹 Yǚ, yang semuanya datang sebelum apa yang disebut dinasti pertama, 夏 Xià.
Kisah tentang bagaimana Yǚ menjadi kaisar sangat penting bagi umat Konghucu. Mitos mengatakan bahwa dunia mulai tergenang air dan ayah dari Yǚ (yang bernama 鯀 Gǔn) mencoba untuk memperbaiki masalah dengan membangun bendungan. Gǔn tidak berhasil karena air terus berdatangan dan ketika air melewati puncak bendungan, maka semua air yang telah menumpuk keluar dengan sangat cepat. Jadi Yǚ mengambil alih tugas menyelamatkan Cina dan membersihkan semua sungai sehingga air ekstra dapat dengan mudah mengalir ke laut.
Mencius tidak menceritakan bagian cerita tentang Gǔn, tetapi dia menceritakan bagian tentang bagaimana Yǚ membuat semua sungai lebih dalam untuk mengeringkan tanah. Pelajaran yang Mencius dan orang-orang Tiongkok pelajari dari kisah Yǚ adalah bahwa dalam segala hal lebih baik memberi kekuatan jalan keluar yang tidak akan menyebabkan kerusakan, dan bahwa membendung kekuatan akan selalu buruk dalam jangka panjang.
Para pendiri dinasti Zhōu percaya pada gagasan bahwa Raja Wen, ayah dari Raja Wu (yang pertama kali benar-benar memerintah setelah penguasa Shàng dikalahkan), terus dapat bertindak di dunia manusia bahkan setelah kematiannya. Dia dan ayah dan kakeknya sendiri adalah tokoh sentral dalam dokumen penting yang disebut "Pundi-pundi Terikat Kuningan". Dokumen penting lainnya disebut "Pengumuman Adipati Shao". Kedua dokumen ini memperkenalkan dan mendukung gagasan bahwa Tiān memutuskan siapa yang akan menjadi manusia yang akan bertindak sebagai pengurus atau pembantu untuk melaksanakan kehendak Tiān di bumi, dan gagasan bahwa Tiān hanya akan membiarkan seseorang menjadi raja selama dia memperhatikan kesejahteraan semua manusia.
Mencius menceritakan kisah Yü dalam bukunya di 3B:9:
當堯之時,水逆行,氾濫於中國。蛇龍居之,民無所定。下者為巢,上者為營窟。書曰:『洚水警余。』洚水者,洪水也。 使禹治之。禹掘地而注之海,驅蛇龍 而放之菹﹔水由地中行,江F↩、淮、河、漢是也。險社既遠,鳥獸之害人者消﹔然後人得平土而居之。
Pada masa [kaisar bijak] Yao, sungai-sungai menghentikan aliran normalnya dan membanjiri Kerajaan Tengah. Kemudian ular dan naga mengambil tempat tinggal dan manusia tidak memiliki tempat tinggal tetap. Mereka yang berada di tempat yang lebih rendah membuat sarang di pohon-pohon untuk diri mereka sendiri, dan mereka yang berada di tempat yang lebih tinggi membuat sarang di bawah tanah.
書曰:『洚水警余。洚水者,洪水也。使禹治之。禹掘地而注之海,驅蛇龍 而放之菹﹔水由地中行,江、淮、河、漢是也。險社既遠,鳥獸之害人者消﹔然後人得平土而居之。堯、舜既沒,聖人之道衰。
Kitab Catatan mengatakan: "Genangan air membuatku khawatir." "Genangan" berarti "air banjir". Yü dipekerjakan untuk mengelola banjir. Yü mengeruk tanah dan mengalirkan air ke laut. Dia mengusir ular dan naga dan mengasingkan mereka ke rawa-rawa. Ketika air mengalir melalui daratan, air itu membentuk Sungai Yangze, Sungai Huai, Sungai Kuning, dan Sungai Han. Karena [rawa-rawa] berada di tempat yang terpencil dan terputus, gangguan burung dan binatang buas terhadap manusia dapat dihilangkan, dan setelah itu manusia dapat hidup di dataran. [Namun,] setelah [ingatan orang-orang tentang] Yao dan Shun jatuh ke dalam ketidakjelasan, jalan para bijak mengalami kemunduran yang tajam.
Pada 4B:26, Mencius juga berkata:
如智者若禹之行水也,則無惡於智也。禹之行水也,行其所無事,則 智亦大矣
Jika orang-orang bijaksana ini dapat berperilaku seperti yang dilakukan Yü dalam mengelola air banjir, lalu apa yang tidak disukai dari mereka? Yü mengelola air banjir dengan melakukan pekerjaannya dengan cara-cara yang tidak melibatkan keributan besar. Jika orang-orang bijaksana ini juga dapat melakukan pekerjaan mereka tanpa membuat keributan, maka kebijaksanaan mereka akan menjadi besar.
Bagi Mencius, cara Yü dalam melakukan sesuatu adalah yang terbaik. Yü adalah salah satu pahlawan besar Mencius.