Phalanx Makedonia adalah formasi infanteri yang dikembangkan oleh Philip II. Formasi ini digunakan oleh putranya Aleksander Agung untuk menaklukkan Kekaisaran Persia. Formasi ini terdiri dari pasukan tombak yang membawa tombak sepanjang 18 hingga 20 kaki (5,5-6 m). Tombak-tombak ini disebut sarissas. Mereka bertangan dua; perisai yang lebih kecil diselempangkan di bahu kiri.
Phalanx Makedonia tidak dapat ditembus dari depan, tetapi rentan dari samping dan belakang, di mana ia dapat diserang oleh kavaleri musuh. Oleh karena itu, sistem ini membutuhkan perlindungan, yang didapat dari kavaleri Makedonia, yang merupakan kekuatan paling fleksibel. Pada awal pertempuran, Aleksander menggunakan phalanx untuk menjepit musuh. Kavaleri beratnya akan mengusir kuda musuh dari lapangan, dan kemudian menyerang lawan yang dipilih atau sisi-sisi unit musuh yang terbuka. Kemudian, phalanx akan bergerak melawan pusat.
Negara-negara kota Yunani awal sering bertempur di lantai lembah yang sempit, di mana kavaleri tidak begitu penting. Seringkali, hanya ada sedikit atau tidak ada kavaleri. Tetapi dalam Perang Yunani-Persia, pertempuran terjadi di tanah yang lebih terbuka, di mana kavaleri merupakan kekuatan yang besar. Contohnya adalah Pertempuran Gaugamela. Di sana, Aleksander bermanuver ke kanan untuk mencegah pengepungan ganda dari tentara Persia. Darius memerintahkan kavalerinya di sayap kirinya untuk memeriksa gerakan miring Yunani dengan menyerang kavaleri mereka. Kavaleri pendamping Aleksander kemudian menyerbu pusat musuh yang melemah di mana Darius ditempatkan dan diikuti oleh formasi phalanx.


